Après sa formation en magie nouvelle au Centre National des Arts du Cirque et de Maître praticienne en Hypnose, Ingrid approfondit encore plus sa démarche créative  autour de l’image et des états modifiés de consciences.

Elle collabore et chorégraphie des projets d'univers très différents notamment avec l'Opéra de Paris, La Comédie Française, le théâtre belge de Namur, avec Clément Debailleul, Valentine Losseau, Raphaël Navarro pour la compagnie 14:20.

De par sa versatilité et sa capacité d’adaptation, Ingrid travaille aussi auprès des chorégraphes tel que DeLaVallet Bidiefono, David Douard, Éric Minh Coung Castaing, Ibrahim Sissoko... Des metteurs en scène comme par exemple David Lescot, Alice Carré, Sandrine Nicolas, pour ne citer qu’eux, font souvent appel à elle pour son expertise et sa singularité.

Outre son parcours dans l'univers chorégraphique, Ingrid est une artiste visuelle qui développe des projets d’installations et d'expositions en y mettant de manière central, le corps. 

Depuis 2002, on la retrouve sur des workshops où elle enseigne des techniques d'improvisations et d'expressions scéniques. Elle multiplie les projets de sensibilisation et les ateliers pédagogiques d'animation socio-culturelle auprès différents publics notamment auprès des publics fragilisés.

En 2011, elle fonde la Compagnie IN qui mêle les énergies des danses urbaines (hiphop et krump) à celle de la magie nouvelle. Elle développe ses projets autour de la création chorégraphique, la performance, la mise en scène, la transmission, l’installation avec toujours pour élément central : le corps.

Le travail d’Ingrid Estarque consiste en une recherche de mise en valeur du corps, au travers des différentes textures de la danse et des différents médias sur lesquels elle se déplace. Issue d’une nouvelle génération de chorégraphes bousculant les codes établis, la chorégraphe travaille à libérer les imaginaires en proposant de nouvelles façons de penser et de diffuser la danse. La Compagnie IN vise à aller à la rencontre des publics d’une autre manière en créant des projets singuliers pouvant être diffusés aussi bien dans l’espace muséal, dans le cadre scénique ou encore dans in-situ.